三相SVPWM
摘要:三相逆变器SVPWM壱．前言牵引逆变器可以分为电压源型和电流源型两种，为同步电机供电的大多采用电流源型逆变器，为异步电机供电的大多采用电压源型逆变器，我国交流传动电力机车和高速动车组全部采用电压源型逆变器。根据列车的牵引/再生制动特性曲线可知，机车工作分为恒牵引动力起动和恒功率运行两个阶段。由于起动阶段电机工作在低频率区，为了减少谐波，逆变器采用PWM控制技术；恒功率运行时由于电机工作效率较高，逆变器采用方波控制。本文针对机车牵引常用的两电平电压源型逆变器就SVPWM控制方式进行一些相关讨论。弐．理论分析传统的SPWM控制技术主要着眼于使逆变器输出电压尽量接近正弦波，对电流波形一般只能采取间接控制。而在实际应用中，异步电机需要输入电流尽量接近正弦波，从而在空间上形成圆形旋转磁场，产生稳定的电磁转矩。如果对准这一目标，按照跟踪圆形磁场来控制PWM电压，那么控制效果就会更直接;这就是“磁链跟踪控制”的基本思想。磁链的轨迹是靠电压空间矢量相加得到的，所以这种方法又叫做“电压空间矢量调制”，即SVPWM。SVPWM技术最初是应用在电机调速领域的，后来扩展成为一种在整流/逆变领域应用广泛的PWM方法。2.1电压空间矢量的概念电压空间矢量是按照电压所加在绕组的空间位置来定义的。电动机的三相定子绕组可以定义一个三相平面静止坐标系，如图2-1 图2-1电压空间矢量这是一个特殊的坐标系，A、B、C分别表示在空间静止不动的电机定子三相绕组的轴线，它们在空间互差120度，三相定子相电压UA、UB、UC分别加在三相绕组上，可以定义三个电压空间矢量UAO、UBO、UCO它们的方向
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九年级数学相似三角形
