无人船智能水质监测平台的总体方案设计

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摘要:随着我国工业化城镇化的发展，水环境污染情况日益严重，国家在水环境监测治理方面投入了大量人力、物力。在无人化、智能化的时代背景下，利用移动监测平台进行水质监测的思路以成为一个研宄热点。本文研宂课题来源于企业项目，通过开发无人船智能水质监测平台，补充国家现有水质监测方式，是研究水质污染的主要出发点。对无人船智能水质监测平台的总体方案设计与实现。通过用户需求及相应的技术研究，设计船体结构及功能分区并开模生产该监测平台所需的人船。结合电子专业相关理论与实际应用，绘制以无人船为载体的水质监测平台的单元系统结构框图。对各个单元的功能及工作流程做了简单的阐述，并按照总体设计方案别进行功能分析、硬件选型、电路设计及系统搭建。同时，为确保水质监测平台工作正常及安全性，设计并实现系统供电方案，满足无人船内的不同的用电器的用电需求。对船载水质采样系统的方案设计与实现。通过用户需求及相应的技术研究，绘制水质采样系统的工作原理图。根据无人船的船体结构设计水质采样系统的装置示意图。按照用户需求及无人船的自身特性，选取合适的水管、止水阀、水泵、流量计等装置，并按照装置示意图在无人船上搭建该水质采样系统的装置。对该装置的工作流程做简单论述，并根据其工作状态设计水质采样硬件控制电路。对船载水质监测系统的方案设计与实现。通过用户需求及相应的技术研究，绘制水质监测系统的工作原理图。根据无人船的船体结构及水质监测传感器的相关参数设计水质监测系统的装置示意图，并按照装置示意图在无人船上搭建该水质监测系统的装置，并对该装置的工作流程做简单论述。该无人船智能水质监测平台在海南大学东坡湖及台州市长潭水

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