§-步进马达控制

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摘要:§步進馬達控制■認識步進馬達(stepmotor)1步進馬達依定子線圈的相數不同分為二相、三相、四相和五相式等，一般A常用的步進馬達以四相式較多，如右圖為其結構Com(�w�l)��l每送接受一脈衝信號時，就以一定的角度作正確的步進轉動，其轉動角度與輸入脈衝訊號個數成正比例，若A'D連續加上脈衝時，步進馬達的轉動速度即與脈衝頻率成正比。BComB'■激磁的方式激磁就是使步進馬達的線圈通過電流，四相步進馬達有下列三種激磁方式▲一相激磁12每一個時段只有一個線圈通過電流，消耗電力小，轉矩小，振動大A1100001003CA'D12B001000012B'3D▲二相激磁每一個時段有兩個線圈同時通過電流，轉矩大，振動小DABA'B'CCABA'B'BB1100011000111001B▲一~二相激磁採用一相和兩相輪流激磁，解析度提高一倍C311000001011100000001110000000A111■步進角的計算當送入一個脈衝到步進馬達，可在相對應的位置停止轉動，這個角度稱為基本步進角。步進角會因為激磁方式不同而不同。360基本步進角=相數轉子齒數(例)四相50齒的基本步進角為3601.8450即四相50齒的步進馬達走200步正好是一圈■步進馬達的相序判定方法▲找出共同組：一般4相步進馬達有6條線，分為2組線圈，用三用表置於R╳1檔，其中三條線均會相通，即為同一組線圈▲找出共用點：測試同一組的任兩條線，其中有兩條線的電阻值為最大，則另一條線即為共用點C▲判別相序：使用1相激磁的原理，先將兩個C一起接至電源正端，再以電源負端分別碰觸另外4條線，

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