机器人包老师全国青少年机器人技术等级考试四级：超声波小车调试程序代码

教育专区 > 小学教育 > 学科竞赛 > 文档预览

5 页 1624 浏览 1 收藏 4.7分

摘要:机器人包老师全国青少年机器人技术等级考试四级超声波小车调试程序intfd=30;intbd=10;voidsetup(){pinMode(1OUTPUT);pinMode(2INPUT);pinMode(12OUTPUT);pinMode(13OUTPUT);Serial.begin(9600);}voidloop(){floatd=checkdistance_1_2();Serial.println(d);if((d>=fd-bd)&&(d<=fd+bd)){analogWrite(5100);analogWrite(6100);if(d>fd){digitalWrite(12HIGH);digitalWrite(13LOW);forward();}elseif(d<fd){digitalWrite(12LOW);digitalWrite(13HIGH);backward();}else{digitalWrite(12HIGH);digitalWrite(13HIGH);pause();}}else{digitalWrite(12HIGH);digitalWrite(13HIGH);pause();}}floatcheckdistance_1_2(){digitalWrite(1LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(1HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(1LOW);floatdistance=pulseIn(2HIGH)/58.00;delay(10);return

温馨提示：当前文档最多只能预览 8 页，若文档总页数超出了 8 页，请下载原文档以浏览全部内容。

下载文档到电脑，方便使用

下载文档

当前文档最多只能预览 8 页
还有 2 页可预览，继续阅读

本文档由匿名用户于 2019-08-05 09:44:41上传分享

下载原文档(12.80 KB)

你可能在找

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)20170826

20170826全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）试卷编号：867871试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-2711:59答题时间：30分钟分数：100题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.在玩跷跷板的时候，如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻，要想保持跷跷板平衡，应该（）[2分]A.左边的小朋友坐的更靠近支点B.右边的小朋友坐的更靠近支点C. 左右两个小朋友互换位置D.右边的小朋友坐的更远离支点参考答案：B2.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（）[2分]A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动参考答案：A3.机器人的基本结构不包括（）

3.0 分 8 页 | 257.49 KB | 2019-07-24 11:17
全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)20181208

20181208全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）试卷编号：865239试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-07-1620:47答题时间：30分钟分数：100题数：45一、 [2分]A.机械手表B.电子手表C.小汽车D.自行车参考答案：B2.机器人结构中，起着支撑作用的部件是？[2分]A.机座B.电机C.腰部D.手臂参考答案：A3.下列没有运用三角形稳定性的是？ [2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：B6.如图，人用铁棍翘起石头，它的支点是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：B7.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是？

3.0 分 10 页 | 648.00 KB | 2019-07-24 11:41
机器人包老师全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)20170520

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）20170520试卷编号：1045290试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-07-1517:25答题时间：30分钟一、单选题(共30 题，每题2分，共60分)1.目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？ [2分]A.第一代机器人。B.第二代机器人。C.第三代机器人。D.第四代机器人。参考答案：C2.机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。[2分]A.二进制。B.八进制。C.十进制。

3.0 分 9 页 | 431.38 KB | 2019-07-25 15:35
全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)20180317

20180317全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）试卷编号：866879试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-02-1616:12答题时间：30分钟分数：100题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.如图所示，于力F1、F2的大小关系描述正确的是？ [2分]A.F1=F2B.F1F2D.不确定参考答案：C2.机器人驱动方式不包括？[2分]A.电力驱动B.水驱动C.气压驱动D.液压驱动参考答案：B3.下列关于秋千说法正确的是？

3.0 分 12 页 | 711.87 KB | 2019-07-24 11:39
全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)20180616

20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级)本试卷从考试酷examcoo网站导出，文件格式为mht，请用WORD/WPS打开，并另存为doc/docx格式后再使用试卷编号：866223试卷录入者 [2分]A.等臂杠杆B.费力杠杆C.省力杠杆D.能省距离的工具参考答案：C2.同等重量的车辆，用哪种运动结构更适合在沙漠中穿行？ [2分]A.轮式结构B.杠杆结构C.轮抽结构D.履带结构参考答案：D3.两个相互啮合的齿轮，大齿轮有100个齿，小齿轮有20个齿，大齿轮转动一周，小齿轮转动几周？

3.0 分 7 页 | 291.59 KB | 2019-07-24 11:40
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)20180616

20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级)试卷编号：866203试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-2515:04答题时间：30分钟分数：100题数：50一、 [2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。 [2分]A.挖掘机中有连杆机构B.雨刷器中有连杆机构C.连杆机构必须是两个杆构成D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构参考答案：C4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。

3.0 分 11 页 | 735.09 KB | 2019-07-25 17:05
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)20180917

20180917全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）试卷编号：866111试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-2513:17答题时间：30分钟分数：100题数：45一、 [2分]A.更适合远距离传动B.轮转速更快C.动力更大D.链轮安装可以不在同一平面内参考答案：A2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？ [2分]A.木牛流马B.指南车C.记里鼓车D.运粮车参考答案：A3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？

3.0 分 8 页 | 453.38 KB | 2019-07-28 23:26
全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)20180917

20180917全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）试卷编号：866125试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-02-1616:18答题时间：30分钟分数：100题数：45一、 [2分]A.斜面不能省力B.滑轮组不能省力C.定滑轮不能省力D.动滑轮不能省力参考答案：A3.大小两齿轮平行啮合，下列正确的是？ [2分]A.大齿轮转速慢B.小齿轮转速慢C.两齿轮的转速一样D.两齿轮的齿的形状和大小可以不同参考答案：A4.齿轮传动说法错误的是？

3.0 分 10 页 | 793.25 KB | 2019-07-24 11:41
全国青少年机器人技术等级考试试卷(三级)20180616

20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（三级)试卷编号：866153试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-2514:11答题时间：30分钟分数：100题数：45一、 &&参考答案：D2.如下图所示，当按键按下时，对A1引脚描述正确的是？ [2分]A.应使用数字输入模块，并且A1返回高电平B.应使用模拟输入模块，并且A1返回高电平C.应使用模拟输入模块，并且A1返回低电平D.应使用数字输入模块，并且A1返回低电平参考答案：A3.下列关于电流方向说法正确的是

3.0 分 16 页 | 480.60 KB | 2019-07-25 16:27
机器人包老师：全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷模拟卷(二级)

机器人包老师：全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷模拟卷（二级）试卷编号：1046557试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-07-1713:45答题时间：30分钟全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）[2分]A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC. “在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领参考答案：D2.目前发展的第三代机器人属于（）[2分]A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人参考答案：B3.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是

3.0 分 8 页 | 238.55 KB | 2019-07-28 23:26