matlab--校正仿真--PD校正

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摘要:练习6-1设计增益K，使系统的相位裕度为60°。+k(s+0.1)(s+0.5)10s(s+1)--Transferfunction:4.17s+0.417-----------------------------s^3+1.5s^2+4.67s+0.417gm=Infpm=60.0610wcg=Infwcp=2.5711k=0.4160练习6-2设被控对象开环传递函数为：Gg(S)=2kS(S+1)设计技术指标要求：系统斜坡输入稳态误差ess=0．05；¿45系统的相位稳定裕度γ0；系统的幅值稳定裕度h¿10db要求：（1）设计满足上述要求的超前校正装置；（2）画出校正前后的Bode图；（3）用Simulink对原系统和校正后的系统进行仿真，画出校正前后的阶跃响应图；（4）分析设计结果。超前校正函数：0.3379s+1------------0.06623s+1Gm1=InfPm1=50.7506wcg1=Infwcp1=6.6843Gm1=Inf校正前：校正后分析：有阶跃响应图可知，校正之后系统更加稳定，调节时间更短。练习6-3设被控对象开环传递函数为：Gg(S)=KS(0.1S+1)(0.01s+1)−1系统的静态速度误差系数ωc≥45Kv≥100s，相位稳定裕度ϕ≥300，截止角频率−1s。要求：（1）设计满足上述要求的超前控制器；（2）画出校正前后的Bode图；（3）用Simulink对原系统和校正后的系统进行仿真，画出校正前后的阶跃响应图；（4）分析设计结果。超前校正函数：0.05317s+1-------------0.008495s

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