《机械设计基础》第一章-平面机构的运动简图和自由度

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摘要:《机械设计基础》机械设计基础第一章平面机构的运动简图和自由度1.11.1.1机构的组成自由度、运动副与约束构件：机构中运动的单元体，是组成机构的基本要素。自由度：构件可能出现的独立运动。对于一个作平面运动的构件，则只有三个自由度——构件沿x轴、y轴方向移动和绕垂直xoy平面的任意轴线的转动，如图1-1所示。机械设计基础图1-1自由度1.1.2运动副及其分类1)运动副：两构件之间直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副。运动副元素：两构件上直接参与接触而构成运动副的部分——点、线或面。2)运动副的分类运动副机械设计基础平面运动副空间运动副高副：点、线接触低副：面接触球面副螺旋副运动副转动副图1-2转动副图1-3移动副平面机构中低副引入两个约束，仅保留一个自由度。机械设计基础图1-4（a）凸轮高副图1-4（b）齿轮高副平面机构中高副引入一个约束，保留两个自由度。机械设计基础

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