NI+7350+使用手册翻译

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摘要:1.7350简介1.1.17350的特点：7350运动控制器是一个为总线计算机组合伺服和步进电机的控制器。它提供了完全可通过编程控制多达八个轴的协调运动的功能，支持通过多维坐标空间的运动控制。每个轴提供专用的运动I/O端口和家庭交换机以及额外的I/O的通用功能。你可以使用7350运动控制器进行点对点和直线矢量移动。7350还通过圆弧插补和轮廓法运行任意复杂的运动轨迹。伺服轴可以控制直流有刷或无刷伺服电机，伺服液压，伺服阀和其他伺服装置，如闭环压电马达系统。伺服轴始终工作在闭环模式。这些轴利用正交编码器或模拟输入获得位置、速度反馈并提供模拟指令输出，输出电压范围业界标准±10V。步进电机轴控制步进电机在处于公开或封闭循环模式。他们使用正交编码器或模拟输入位置反馈（只是闭环），并提供步/方向或者顺时针/逆时针方向(CW)/（CCW）数字命令输出。所有步进轴支持全，半，和微应用。1.1.2硬件7350控制器由于其先进的双处理器结构的嵌入式实时控制，拥有很高的性能，这个强大的功能，提供高速的通信而从主机电脑卸下复杂的运动功能，从而获得最大指令吞吐量和系统的性能。7350有一个特点，运动的轨迹受加强了的PID/pivf高速伺服更新率控制器控制。更新速率取决于一些轴的启用。每个轴具有行程结束的I/O端口和家用开关输入，断点输出，触发输入，霍尔效应传感器输入，以及编码器反馈等功能。7350个控制器也有专用的用户I/O端口，包括64位数字I/O端口和八路模拟输入±10伏的信号，操纵杆的投入，或模拟传感器监测。此外，7350个模拟输入可以为闭环回路提供反馈。1.1.3实

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