步进马达简介2

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摘要:步進馬達簡介步進馬達(Steppingmotor)在當今資訊工業社會中,所扮演的角色日趨重要,尤以電腦週邊的一些裝置更是不可或缺的，如磁碟機，列表機.繪圖機等，又如CNC工具機，機械人，順序控制系統等各種資訊工業產品中，無不以步進馬達作為其傳動的重心。茲將步進的特性說明如下：1.步進馬達必須加驅動電路才能轉動，驅動電路的信號輸出端，必須輸入脈波信號，若無脈波輸入時，則轉子保持一定的位置，維持靜止狀態；反之，若加入適當的脈波信號時，則轉子是以一定的角度（稱為步角）轉動。故若加入連續脈波時，則轉子旋轉的角度與脈波頻率成正比。2.步進馬達的一步角一般為1﹒8度，及一周為360度，需要2200步進數才完成1轉。3.步進馬達具有瞬間啟動與急速停止之優越特性。4.改變線圈激磁的順序，可以較輕易的改變馬達的轉動方向。步進馬達依照靜子線圈的相數多寡可分為單相、雙相、三相、四相和五相等。一般小型的步進馬達以四相式為準，這類的馬達在定字上有四組相對應的線圈，分別提供相差90度相位的電力。當馬達單相激磁時，這四組線圈可在各相的對應處停住轉子，當下一個脈衝來到時，轉子轉動一個角度，這種角度稱為步進角。步進角的計算公式如下：步進角=360度/寸動數=360度/(相數X轉子齒數)寸動數：步進馬達每週所轉動的步數，就是相數和轉子齒數的乘積。步進馬達的運轉原理：如圖4-6.1為四相式步進馬達的基本構造圖。中間轉子由永久磁鐵所構成，左邊為N極，另一邊為S極。定子有四組線圈，分別為A、-A、B及-B，各線圈的C端共接電源正極，另一端經由開關接在電源的負極，如圖4-6.2。當我們把開關S1按

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