PLC与步进马达

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摘要:FP1可程式控制器連結步進馬達運作回路組裝及程式撰寫1.實習目的1.了解步進馬達的特性。2.熟悉步進馬達的激磁方式。2.實習器材1.FP1PLC1台2.相步日進馬達1個3.實驗原理(一)步進馬達的應用及規格步進馬達(stepmotor)或脈波馬達(pulsemotor)，不同於交流馬達、直流馬達，和飼服馬達。其因為在低轉速時有高的轉矩值，且靜止時很高的保持轉矩(holdingtorque)和啟動和停止，正反轉的響應良好，及旋轉角度和輸入的脈波數成正比角度誤差小的特性，因此使用開迴路控制，即可達成閉迴路控制高精確角度及高精度定位的需求。步進馬達可能除繁雜的機械結構，使物品小形化、響應快，應用於定速運動、變形運動、角度控制或位置控制的場合，而在選用步進馬達時，可依照以下的規格與選定：1.速度一轉矩特性曲線(speed-torquecurve)圖7-1是選用步進馬達最基本的圖形，圖示所示的各項規格會因激磁方法不同或驅動電路的不同而變動。2.最大激磁靜止轉矩(holdingtorque)各相都通過額定電流，而使轉子不產生轉動的最大轉矩。3.無激磁保持轉矩(detenttorque)各相線圈都沒有通過電流時，轉子還能保持不轉動的轉矩。4.引入轉矩(pull-ingorque)此項是決定步進馬達的轉動的角度是否能與脈波同步的規格,若起ghks轉矩小於負載,必須先以低速起動，再達到所要求的轉速！5.脫出轉矩(pull-outtorque)在運轉時若負載逐漸加重，而超過脫出轉矩則會使步進馬達，失步而停止轉動。6.瞬時啟動停止區域(startstopregion)在無負

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