ICS在有轨巷道堆垛起重机上的应用

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摘要:有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。20世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库，据不完全统汁，到目前已建成三百余座。堆垛机作为立体仓库中最重要的起重运输设备，也得到了较快的发定位精度是衡量堆垛机性能的重要指标之一。导引方式不同，所得的定位精度有很大的差异，开发高精度的定位系统是不断提高堆垛机性能的手段之一。21CS介绍IndustrialControlSystem（丨CS）是美国Trimble公司的

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