Ms-configurator伺服调整

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摘要:3．Msconfigurator伺服调整步骤3．Msconfigurator伺服调整步骤初始化设定完成后，机床可以执行基本动作。但伺服参数与机械特性不一定匹配，有可能会使机床产生共振，或者出现加工结果不好等现象，因此需要进行伺服优化。下文介绍使用三菱专用伺服调整软件MsconfiguratorA5版进行伺服优化的方法。调整前的准备NC与Windows间的设定、连接产生共振时MS-Configurator的设定临时共振滤波器设定、连接速度环增益的调整注：请逐个调整各伺服轴根据机床特性位置环增益的调整注：即将调整的参与插补的轴设为调整完成轴的PGN，再进行逐个调整使用自动调整，通过手动设定调整速度环增益调整陷波滤波器切削进给模式下的调整快速进给模式下的调整插补轴的调整和调整内容的确认注：各插补轴的位置环增益以最低的轴为准，切削时间常数以最长的轴为准插补轴的调整伺服调整内容的确认图3-1伺服调整基本流程图543．Msconfigurator伺服调整步骤3.1通讯环境设定(1)使用网线连接电脑与NC。图3-2网线连接(2)设置电脑侧IP地址，设定与“#1926GlobalIPaddress”中设定的NC的IP地址相同网段。(3)设置Msconfigurator相关参数参数号数值含义#11641自动调整功能有效#1224bit01输出采样数据有效#1267bit00高速高精度时选择G61.1程序格式类型#19251以太网功能有效#1926自行定义NC的IP地址#20110G0背隙#20120G1背隙#40060螺距补偿倍率#2013自行定义软极限+#2014自行

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