自动引导小车的设计

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摘要:求知导刊前沿QianYan2018年9月Sept.2018JournalofSeekingKnowledgeGuide文章编号：2095-624X（2018）25-0007-02自动引导小车的设计康迎曦，刘晓东，李延平（湖南工程学院，湖南湘潭411104）摘要：伴随着现代柔性制造系统的发展，自动引导小车得到了越来越广泛的应用。文章介绍了自动引导小车的发展史和研究现状，以及自动导引车系统的相关技术，并在此基础上完成了基于嵌入式控制系统的自动导引车系统的设计与实现。文章设计的自动引导小车由智能控制模块、监视模块和无线网络通信模块等部分组成，可以自动按照设定的规划路径行驶，完成物料搬运等任务，实现了物流中心中货物搬运工作的智能化控制。关键词：自动引导小车；控制系统；技术优势中图分类号：TP242.6收稿日期：2018-08-07文献标识码：A基金项目：2018年度湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目——自动引导物流小车的设计与制作。作者简介：康迎曦（1977—），女，讲师，硕士，研究方向：图像处理、电工电子。一、引言更广泛的研究与开发[2]。20世纪80年了激光导向式AGV以及吉林工业大学代中期，57%的AGV用于汽车制造业。智能车辆课题组为汽车装配线研制了视物料运输是一项繁重复杂的工另外，根据对国外公司物料搬运系统装觉导向AGV等。目前国内一些AGV技作，传统的物料运输方式是由人工操备类型的统计，采用自动导向车、有轨术正赶超国际层面，比如沈阳新松机器作，不仅浪费人力资源，而且危险系数搬运车、起重机、辊子输送机、悬挂运人公司，广东地区也有不少厂家AGV

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