单片机控制舵机程序
摘要:#defineStop0//宏定义，停止#defineLeft1//宏定义，左转#defineRight2//宏定义，右转sbitControlPort=P2^0;//舵机信号端口sbitKeyLeft=P1^0;//左转按键端口sbitKeyRight=P1^1;//右转按键端口sbitKeyStop=P1^2;//归位按键端口unsignedcharTimeOutCounter=0,LeftOrRight=0;//TimeOutCounter：定时器溢出计数LeftOrRight：舵机左右旋转标志voidInitialTimer(void){TMOD=0x10;//定时/计数器1工作于方式1TH1=(65535-500)/256;//0.25msTL1=(65535-500)%256;EA=1;//开总中断ET1=1;//允许定时/计数器1中断TR1=1;//启动定时/计数器1中断}voidControlLeftOrRight(void)//控制舵机函数{if(KeyStop==0){//while(!KeyStop);//使标志等于Stop（0），在中断函数中将用到LeftOrRight=Stop;}if(KeyLeft==0){//while(!KeyLeft);//使标志等于Left（1），在中断函数中将用到 LeftOrRight=Left;}if(KeyRight==0){//while(!KeyRight);//使标志等于Right（2），在中断函数中将用到LeftOrRight=Right;}}voidmain(void)//主函数{I
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单片机基本结构及常用程序运行构架
