MATLAB仿真实验全部
摘要:实验一MATLAB及仿真实验（控制系统的时域分析）一、实验目的学习利用MATLAB进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性；二、预习要点1、系统的典型响应有哪些2、如何判断系统稳定性3、系统的动态性能指标有哪些三、实验方法（壱）四种典型响应1、阶跃响应：阶跃响应常用格式：；其中可以为连续系统，也可为离散系统。1、；表示时间范围0---Tn。2、；表示时间范围向量T指定。3、；可详细了解某段时间的输入、输出情况。4、2、脉冲响应：脉冲函数在数学上的精确定义：其拉氏变换为：所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。脉冲响应函数常用格式：①；②③（弐）分析系统稳定性有以下三种方法：1、利用pzmap绘制连续系统的零极点图；2、利用tf2zp求出系统零极点；3、利用roots求分母多项式的根来确定系统的极点（参）系统的动态特性分析Matlab提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step、单位脉冲响应函数impulse、零输入响应函数initial以及任意输入下的仿真函数lsim. 四、实验内容(一)稳定性，试判断其稳定性1.系统传函为%Matlab计算程序num=[32546];den=[134272];G=tf(num,den);pzmap(G);p=roots(den)2.用Matlab求出的极点。%Matlab计算程序%求取极点num=[122];den=[17352];p=roots(den)（二）阶跃响应1.二阶系统1）键入程序，观察并记录单位阶跃响应曲线2）计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率，并记录3）记录实际测取的峰值大
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本文档由 匿名用户 于 2020-11-10 05:04:21上传分享
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