管道防腐喷涂机器人

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摘要:利用机器人做到腐蚀预防四年多来,西安深蓝智能机器有限公司的机器人技术通过对新建管道的内部焊缝进行抛丸清洁、涂料喷涂和检测，强化了典型的防腐方法。使用防腐涂层有助于为所有类型管道提供焊缝处的防腐保护，包括天然气、原油、饮用水和盐水。对焊缝进行抛丸清洁、涂料喷涂后，深蓝智能提供最先进的视觉、高压检漏和干膜厚度检测服务，其中包括实时视频。对所有机器人设备和涂层服务保持严格的质量标准，以满足和超越客户的期望。內补口的好处延长管道寿命减少内部腐蚀降低管壁与介质的摩擦降低对管道壁厚的需求减少或消除管道泄漏保护环境机器人设备牵引车为整套机器人设备提供动力。根据客户的要求，机器人设备可用于直径6英寸（DN150）及以上的管道。陆地、地下综合管廊管线、干线和连接管线均可进入。牵引车牵引车上安装有通信设备，使操控人员能控制设备并接收实时视频，还为后面的各个功能车提供电力供应，牵引车拥有双动力驱动和备用的电池，将必要的电源线路和控制线路延伸到整套机器人设备上后面的功能单元。抛丸清洁与回收装置抛丸清洁和回收机器人串联在一起工作，为无缝内防腐提供了基础。在喷涂防腐涂料之前，清洁每道焊缝对于防腐涂层的粘附性至关重要。两根管道焊接在一起，抛丸清洁单元对焊缝及其两侧的预留区域进行处理，使焊缝位置及两侧预留区域表面得到适当的锚纹深度，有助于防腐涂层的粘附。回收装置都是专用的，其外形尺寸与管道的内半径一致，在吸尘过程中，利用过滤筛网将杂质和完好的磨料颗粒分开，然后，完好的磨料返回料仓重复使用。对焊缝抛丸处理和吸尘处理后，利用车载高清摄像机检查，确保达到适当的清洁度要求，且无杂

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