KUKA机器人介绍KR16

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摘要:1、库卡机器人本体、控制柜、机器人编程控制器性能参数具体说明KR16机器人本体KR16的外形尺寸及工作范围KR16性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）手臂/第1轴转盘负载16公斤10/20公斤总负载46公斤运动轴数法兰盘（第6轴上）6DINISO9409-1-A50安装位置地面/墙壁/天花板重复精度+/控制器KRC2自重235公斤作业空间范围立方米每个轴的运动参数运动范围运动速度轴1+/-185°156°/s轴2+35°/-155°156°/s轴3+154°/-130°156°/s轴4+/-350°330°/s轴5+/-130°330°/s轴6+/-350°615°/s机器人控制器KRC2（1）机器人控制器KRC2外形尺寸控制柜采用高强材料作为结构框架，内部器件布置简洁明了，全部采用总线形式，维护方便、可靠；控制柜内的冷却按欧洲标准设计制造，元器件与冷却回路隔开，冷却可靠，外部灰层不会进入控制柜内部。（2）KRC2性能参数处理器操作系统编程及控制设计生产标准保护等级工作环境温度控制轴数自重输入电源负载功率库卡(工业)计算机微软WINDOWSXP库卡KCPDINEN292,DINEN418,DINEN614-1,DINEN775,DINEN954,DINEN50081-2,DINEN50082-2,DINEN60204-1IP540°-45°(如果工作环境温度超过45°，需加冷却设备)6-8个178公斤3x400V-10%∽3x415V+10%,49-61赫兹最大8KVA保护熔断器与外围设备通讯接口32A，3只（慢熔型）EtherNet,Devic

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