西北工业大学嵌入式-stm32超声波测距

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摘要:嵌入式系统及应用开放性实验报告Stm32HC-SR04超声波测距第一章绪论1.1STM32超声波测距系统HC-SR04超声波测距模块简介HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。使用电压：DC---5V静态电流：小于2mA电平输出：高5V低0V感应角度：不大于15度探测距离：2cm-450cm高精度：可达3mmHC-SR04超声波测距模块原理采用IO口TRIG触发测距，给TRIG至少10us的高电平信号;模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间声速(340M/S))/2;T（℃）={（V25Vsense）/Avg_Slope}+25V25=Vsense在25度时的数值（典型值为：）。Avg_Slope=温度与Vsense曲线的平均斜率（单位为mv/℃或uv/℃）（典型值为℃）。利用以上公式，我们就可以方便的计算出当前物体超声波模块之间的距离。程序中使用:测试距离=高电平时间声速(340M/S))/2这个公式设计要求使用ARM开发板上硬件资源与超声波模块结合，编程实现实时距离显示功能，通过数码管实时显示距离，并在距离小于设定报警距离时使用蜂鸣器报警。总体设计方案及框图距离测量及获取方法通过设置定时器，开启中断，读取ECHO输出高电平的持续时间，计算结果作为当前距离。总体设计方案实时距离:本超声波测距系统可实现对距离的实时测

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