pdf文档 西交大-大作业-光机电一体化控制技术

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摘要:西南交通大学远程与继续教育学院大作业考试试卷课程名称:光机电一体化控制技术课程代码:136800考试说明:一、问答题(本大题共4小题,每小题25分,共100分)1.简述为什么在机电一体化系统设计,需要进行机电一体化系统建模和仿真分析;并说明模型建立的两种基本方式和其主要特点;在模型的数学描述上,离散系统和连续系统的数学模型分别采用哪种方法来描述?答,机电一体化系统中,机械系统,电子系统已经其他系统之间的连接往往是通过传感器或换能器,将被测物理量(位移,速度,加速度,声波,液压)等信号转换为电压或电流,系统在给定条件下,完成一定的功能。因此,从结构上,系统复杂。与所有系统一样,无论在系统设计还是分析,都需要进行实验研究,以确保功能得以实现,各系统之间工作协调,信息交流通畅,执行可靠。因此,在实验前,需要进行系统的描述,即建立系统模型,以便于从分析该模型得出整个系统的性能,功能指标。利用模型进行实验,获取所需要的信息,这一过程称为模拟和仿真。即通过模拟来达到对真实系统的了解和分析。从而减少费用,降低风险,并提高整体性能。建模的方式通常被分为两大类,物理模型和数学模型,物理模型是以系统间的相似原理为基础建立的。包括系统按比例缩小的实体模型。数学模型是用数学符号描述系统的数学表达式,系统属性由变量表示。可以通过计算机方式进行仿真。2.阐述传感器的指标及选取原则;说明传感器模拟信号采集过程中应该注意哪些问题;并阐述数字系统和模拟系统的各种特点和主要区别点?答:选取指标和原则:1):测量范围(量程)–进行传感器的选择时必须考虑传感器的测量范围。在选用时应使测量范围稍

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