doc文档 现代控制理论试题(详细答案)

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摘要:实用文档现代控制理论试题B卷及答案21��0��u,y01x能控的状态变量个数是cvcvx,�x�1��2���一、1系统x&�0能观测的状态变量个数是cvcvx。&3&y&y&8y5u求得系统的状态方程和输出方2试从高阶微分方程&程(4分/个)解1.能控的状态变量个数是2,能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..(4分)y&,可得…..….…….(12.选取状态变量x1y,x2y&,x3&分)x&1x2x&2x3x&38x13x35u…..….…….(1分)yx1写成0�010������x&�0u…..….…….(1分)�001�x���803�5������y100x…..….…….(1分)二、1给出线性定常系统x(k1)Ax(k)Bu(k),y(k)Cx(k)能控的定义。(3分)210���020�2已知系统x&��x,�003���全能观?(5分)标准文案y011x,判定该系统是否完 实用文档解1.答:若存在控制向量序列u(k),u(k1),L,u(kN1),时系统从第k步的状态x(k)开始,在第N步达到零状态,即x(N)0,其中N是大于0的有限数,那么就称此系统在第k步上是能控的。若对每一个k,系统的所有状态都是能控的,就称系统是状态完全能控的,简称能控。…..….…….(3分)2.CA021100120000323………..……….(1分)CA0222300C0UOCA02C

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