探月“嫦娥四号”续航

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摘要:八毛八文库(www.8doc8.com)--两亿文档等你下载,什么都有,不信你来搜1月14日，国家航天局有关负责人详解探月工程嫦娥四号任务——6个“首次”来概括嫦娥四号任务的创新：首次实现月球背面软着陆与巡视探测，首次实现月球背面与地球的中继测控通信，首次实现在月球背面着陆器和月球轨道微卫星的甚低频科学探测，运载火箭多窗口、窄宽度发射和入轨精度达到国际先进水平，首次进行超地月距离的激光测距技术试验，首次在月面开展生物科普展示，首次开展国际合作载荷搭载和联合探测。如此多的创新，让大家对嫦娥四号在月背上即将开展的工作充满了期待，对中国接下来的探月工程与深空探测充满了期待。“以嫦娥四号任务圆满成功为标志，我国探月工程四期和深空探测工程全面拉开序幕。那嫦娥四号将在月球背面做什么？探月工程后续还有什么其他的计划？1月3日，经过约38万公里26天的飞行，嫦娥四号探测器成功在月背着陆。着陆后，嫦娥四号开始探测工作。其中，着陆器在原地探测，巡视器（玉兔二号）则开始在月背行走，进行巡视探测。由于月球背面的地形起伏剧烈，布满了大大小小的撞击坑，因此在这样复杂的地形上进行巡视，有很大的难度。目前科研人员从两个方面来解决这个问题：第一，精细化的规划，通过对巡视器感知的图像进行精确的地面恢复，制定更为合理的行走路线，力争找到一些相对安全的区域作为行走的路线；第二，充分发挥巡视器的能力，巡视器能够自主避障，遇到障碍会停下来，自主进行新的路径规划。此外，巡视器对于跃障和爬坡应该有比较强的适应能力。根据目前了解到的地形地貌，玉兔二号巡视探测的方向计划准备先往南，然后再往西，再往北方走，

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