RSSI-滤波算法在室内定位技术上的应用

专业资料 > 自然科学 > 物理 > 文档预览

4 页 1178 浏览 12 收藏 4.8分

摘要:RSSI滤波算法在室内定位技术上的应用概述随着物联网时代的到来，低功耗室内定位越来越收到广大群众的青睐。本文针对蓝牙BLE和ZigBee技术在室内定位上的应用，通过对蓝牙和ZigBee无线传播路径损耗的分析，得出一种基于RSSI（ReceivedSignalStrengthIndicator，信号强度指示）的节点定位算法中的提高RSSI精度的各种滤波理论分析。关键词：蓝牙BLE；ZigBee；室内定位；RSSI，滤波目前，无线传感器网络领域提出了很多定位算法，可根据其定位类型分为测距定位算法和无测距定位算法。本文主要研究以RSSI为定位信息的测距定位算法，RSSI测距定位算法具容易实现，开发成本低，安装快捷方便等优点。其中，蓝牙BLE技术和ZigBee技术在无线低功耗室内精准定位应用中脱颖而出。提高RSSI精度的滤波算法均值滤波取每个一个节点的多个RSSI值，求得算术平均值，作为测试结果。优点：该方法简单，容易实现，样本容量N越大，精度越高。缺点：RSSI受干扰比较大时，其波动比较大，导致精度降低。递推平均滤波把连续收到的N个RSSI看成一队列，队列长度固定为N，每收到一个新RSSI值后放于对尾，扔掉原来队首RSSI值，把队列中N个RSSI取算术平均值，作为测试结果。优点：对周期性干扰抑制能力强。缺点：不合适脉冲性干扰和随机性干扰大的场合。中值滤波在采集N（N为奇数）个RSSI值之后，将这N个RSSI值按大小顺序排列，取其正中间的RSSI值作为滤波输出。RSSI=Med{优点：对偶然性干扰有良好的抑制效果。缺点：容量不多，脉冲干扰较强的情况下该滤波效果不

温馨提示：当前文档最多只能预览 8 页，若文档总页数超出了 8 页，请下载原文档以浏览全部内容。

下载文档到电脑，方便使用

下载文档

当前文档最多只能预览 8 页
还有 1 页可预览，继续阅读

本文档由匿名用户于 2020-03-07 05:00:54上传分享

下载原文档(373.64 KB)

你可能在找

口罩颗粒物防护效果检测仪测试原理

口罩颗粒物防护效果检测仪利用上下游光度计采样检测口罩前和口罩后盐性气溶胶和油性气溶胶的浓度，计算口罩颗粒物过滤效率。测试原理：在体积为500L自净检测舱内安放国标头模，将待检口罩佩戴在头模上，通过发生中值直径为0.6μm，发生浓度为25mg/m3的盐性气溶胶和中值直径为0.3μm，发生浓度为25mg/m3的油性气溶胶输入自净检测舱内，头模做正弦曲线模拟呼吸，利用上下游光度计采样检测口罩前和口罩后盐性气溶胶和油性气溶胶的浓度，计算口罩颗粒物过滤效率可将待检口罩佩戴在国标头模上，自动检测呼吸阻力。

3.0 分 2 页 | 75.50 KB | 2020-03-22 03:19
直方图均衡、中值滤波、均值滤波、锐化滤波

直方图均衡及图像滤波壱、实验目的1、通过实验进一步加深图像直方图均衡和滤波原理的理解；2、提高Matlab编程能力。弐、实验原理（一）直方图均衡原理在实际应用中，希望能够有目的地增强某个灰度区间的图像，即能够人为地修正直方图的形状，使之与期望的形状相匹配，这就是直方图规定化的基本思想。换句话说，希望可以人为地改变直方图形状，使之成为某个特定的形状，直方图规定化就是针对上述要求提出来的一种增强技术，它可以按照预先设定的某个形状来调整图像的直方图。

4.8 分 18 页 | 5.44 MB | 2022-12-01 23:40
电子伺服疲劳试验机

一、伺服疲劳试验机用途：馥勒FLPL电子伺服疲劳试验机系统由疲劳机主机、伺服泵站、计算机控制系统、FULETEST疲劳测试软件系统、恒压伺服泵站及管路系统等组成，应用于各类金属材料、复合材料、结构件、部件的动态性能二、技术参数：2.1试验机型号可选：FLPL204、FLPL504、FLPL105、FLPL205；2.2.额定载荷试验力：50KN、100KN、200KN、250KN；2.3试验力精度：2%-100% FS范围内±0.5%；2.4试验力动态示值波动度：±0.5%；2.5作动器位移范围可选：±75mm;示值精度±0.5%FS；2.6主要试验波形：正弦波、方波、三角波、斜波以及各类组合波等；2.7疲劳试验频率

4.7 分 1 页 | 11.86 KB | 2021-04-03 18:05
中水回用水处理机器资料

流体过滤与分离技术解决方案服务商中水回用水处理机器资料2020年12月流体过滤与分离技术解决方案服务商所谓中水，主要是指城市污水或生活污水作为水源，经过适当处理后作杂用水，其水质指标间于上水和下水之间，称为中水，相应的技术称为中水回用技术。优势Neterfo极限分离系统拥有多项技术，耐受高硬度、高COD冲击;化学清洗恢复性好，比传统抗污染膜元件寿命提升近一倍;配备三大系列，定制模块化设计实现需求高度匹配;系统内置AI芯片实现智能调节，时刻保证良好的运行状态

4.8 分 3 页 | 145.33 KB | 2021-04-06 00:51
窄带与宽带对比

窄带与宽带对比带宽滤波分析仪、FFT分析仪以及波频计，都是窄带测量的例子。前两种仪器同时测量一个频率范围，它们所应用的技术与窄带测量相同。波頻计带宽更窄，因为它如同一个已将頻率调准的频率可调滤波器。理论上，正弦波是一条单一的、无限细的谱线;实际上，存在一些缺陷(谐波、杂乱响应和杂波），如图b所示，一台宽带测量仪如电压表，在测量中将会包括基波、谐波和杂波。如果测量的目的是确定出现在整个带宽中的全部信号电平，这也许是可接受的。在许多其他情况下不需要计及缺陷，当杂波并非信号的组成部分时尤其如此(指不是谐波的杂波）。

4.7 分 1 页 | 23.50 KB | 2020-11-03 02:59
烧结脱硫废水零排放优势介绍

流体过滤与分离技术解决方案服务商烧结脱硫废水零排放优势介绍烧结脱硫废水零排放优势介绍流体过滤与分离技术解决方案服务商随着工业的迅速发展，相关部门对污水排放要求的提高，企业客观的意识到污水处理排放问题。烧结脱硫废水零排放优势1、当水量水质发生变化时，Wanscre高盐高效氧化系统可进行水质水量的调节，适应能力强，耐冲击负荷能力强;且反应过程全封闭，不会对周围环境产生影响;2、HRLE极限分离系统ü耐受高 TDS、高硬度、高COD、低能耗，吨水运行成本比传统设备降低约30%;3、采用窄流道技术，离子从淡水室迁移到浓水室的行程短，离子迁移和去除更容易。

5.0 分 4 页 | 171.26 KB | 2021-02-07 18:36
内蒙家用中水回用设备

领先流体过滤与分离技术解决方案服务商内蒙家用中水回用设备4月29日内蒙家用中水回用设备中水回用设备发展几十年，对工业来说都不陌生。大中小型企业生产过程产生的废水都会用到此设备，能够有效净化废水，回收再利用。莱特莱德中水回用设备为多家企业服务十余年，有十几载的成熟领先流体过滤与分离技术解决方案服务商项目经验，消费者好评如潮。设备不但可定制，还可全自动操作，下面小编带大家具体了解。

5.0 分 3 页 | 174.98 KB | 2021-02-07 14:17
衡阳中水回用设备供应

流体过滤与分离技术解决方案服务商衡阳中水回用设备供应6月04日衡阳中水回用设备供应随着国内技术的发展，工业突飞猛进，对废水排放的要求越来越严格，那么如何高效率的处理废水也是一项挑战。莱特莱德中水回用设备为各行各业提供解决方案十余载，不但回收率高，效果稳定，而且大幅度降低企业成本，使用过的企业都很满意。流体过滤与分离技术解决方案服务商衡阳中水回用设备优势Neterfo极限分离系统拥有多项技术，耐受高硬度、高COD冲击;化学清洗恢复性好，比传统抗污染膜元件寿命提升近一倍;配备三大系列，定制模块化设计实现需求高度匹配

4.6 分 3 页 | 178.91 KB | 2021-04-13 08:59
负离子转换器技术升级--净化效果直观可见

负离子转换器技术升级,净化效果直观可见多地雾霾日益频发激发了室内空气净化器的需求，带动室内空气净化器市场井喷。巨大的前景激发了空净市场的想象空间，甚至很多互联网公司纷纷布局室内空气净化器市场，像小米科技、锤子科技、猎豹移动等相继推出空净产品，甚至聚美优品陈欧也宣布跨界迈入空净市场。由于没有行业准入门槛，相应的国家标准尚未完善，各大品牌扎堆入场，市面上产品琳琅满目，产品质量却参差不齐。2016年新国标正式实施之后，标准规范了行业相对混乱的状况。

4.9 分 4 页 | 255.22 KB | 2021-10-23 02:20
干涉条纹图的数字图像处理

干涉条纹图的数字图像处理滤波由于CCD拍摄的图像中存在很大的噪声，滤除噪声的干扰对后期的处理相当重要。由于噪声的多样性，本文采用Wiener自适应滤波【】，Wiener自适应滤波根据图像的局部方差来调整滤波器的输出。当局部方差大时，滤波器平滑效果强。对灰度图中的每一个像素点fi,j,Wiener滤波器采用的算法首先估计出像素的局部矩阵和方差2：1fi,j（1）MNi,j12fMNi,j2i,j2（2）是图像中每个像素的

4.7 分 5 页 | 340.61 KB | 2022-08-09 23:35