电力拖动自动控制系统运动控制系统第版习题答案

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摘要:习题解答（供参考）习题二2.2系统的调速范围是1000~100rmin，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：nnnsD(1s)1000�0.02(10�0.98)2.04rpm系统允许的静态速降为2.04rpm。n0max1500rmin2.3某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为特性为n0min150rmin，带额定负载时的速度降落nN15rmin，最低转速，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围2)静差率DnmaxnminsnNn01515010%直2.4(均指额定负载情况下）流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？解：2.5Ce(UNINRa)nN(220378�0.023)14300.1478Vrpm某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机PN60kW,UN220V,IN305A,nN1000rmin，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V?min/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落nN为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率SN多少？（3）若要满足D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落解：(1)nN又为多少?nNIN�RCe305�0.180.

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