docx文档 三层电梯PLC控制系统设计

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摘要:宁波理工学院自动控制原理题目三层电梯PLC控制系统设计组员学号班级指导老师电子信息工程111班孙林军一.三层电梯系统控制要求:(1)当轿厢停在一楼时,如果三楼有呼叫,则轿厢直接上升到三楼;如果二楼有呼叫,则轿厢直接上升到二楼;如果二楼和三楼同时有呼叫,则先上升到二楼再到三楼。(2)当轿厢停在三楼时,如果一楼有呼叫,则轿厢直接下降到一楼;如果二楼有呼叫,则轿厢直接下降到二楼;如果二楼和一楼同时有呼叫,则先下降到二楼再到一楼。(3)当轿厢停在二楼时,如果一楼有呼叫,则轿厢直接下降到一楼;如果三楼有呼叫,则轿厢直接上升到三楼;如果三楼和一楼同时有呼叫,要看电梯运行方向,原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼;原电梯上行,则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。(4)当轿厢停在每一层楼时,停3S后开门,开门6S后关门,再停2S后继续运行。(5)轿厢运行期间不能开门,轿厢不关门不允许运行。二.根据以上要求,可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。(1)轿厢上/下行电机,控制要求如下图:控制对象轿厢上/下行电机控制方式按下楼层开关,电机启动;轿厢到达指定楼层则电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭(2)电梯门开/关电机A,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机A控制方式轿厢停在一楼层,3S后启动,启动1S后停止;停止6S后启动,启动1S后停止工作条件(1)轿厢到达一楼层(2)轿厢上/下行电机停止(3)电梯门开/关电机B,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机B控制方式轿厢停在一楼层,3S后启动,启动

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