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工业控制系统的输入与输出信号
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摘要:工业控制系统的输入与输出信号工业生产过程实现计算机控制的前提是,必须将工业生产过程的工艺参数、工况逻辑和设备运行状况等物理量经过传感器或变送器转变为计算机可以识别的电信号(电压或电流)或逻辑量。传感器和变送器输出的信号有多种规格,其中毫伏(mV)信号、0~5V电压信号、1~5V电压信号、0~10mA电流信号、4~20mA电流信号、电阻信号是计算机测控系统经常用到的信号规格。在实际工程中,通常将这些信号分为模拟量信号和数字量信号两大类。针对某个生产过程设计一套计算机控制系统,必须了解输入输出信号的规格、接线方式、精度等级、量程范围、线性关系、工程量换算等诸多要素。1.模拟量信号许多来自现场的检测信号都是模拟信号,如液位、压力、温度、位置、PH值、电压、电流等,通常都是将现场待检测的物理量通过传感器转换为电压或电流信号;许多执行装置所需的控制信号也是模拟量,如调节阀、电动机、电力电子的功率器件等的控制信号。模拟信号是指随时间连续变化的信号,这些信号在规定的一段连续时间内,其幅值为连续值。模拟信号有两种类型:一种是由各种传感器获得的低电平信号;另一种是由仪器、变送器输出的4~20mA的电流信号或1~5V的电压信号。这些模拟信号经过采样和A/D转换输入计算机后,常常要进行数据正确性判断、标度变换、线性化等处理。模拟信号非常便于传送,但它对干扰信号很敏感,容易使传送中信号的幅值或相位发生畸变。因此,有时还要对模拟信号做零漂修正、数字滤波等处理。模拟量输出信号可以直接控制过程设备,而过程又可以对模拟量信号进行反馈。闭环PID控制系统采取的就是这种形式。模拟量输出还可
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