进退自如的机器人

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摘要:进退自如的机器人一、教学目标【知识与技能】1、认识马达模块和延时模块2、了解循环结构和无限循环结构的编程方法【过程与方法】1、掌握马达的控制方法2、掌握运用循环控制机器人往返运动的编程【情感态度与价值观】1、通过机器人基础知识的学习，培养学生爱科学、学科学和大胆实践、勇于创新的精神2、培养学生的讨论、合作意识二、教学重点1、马达模块、延时模块的使用2、理解和使用循环结构的编程三、教学难点无限循环结构语句的理解和使用四、教学方法任务驱动法五、教学过程教学环节教师活动学生活动请同学们一起来观看一段机器人视频。学生一起观看清洁机器这个机器人是美国ｉＲｏｂｏｔ公司日前推出的一款人的视频新型室内地毯和地板清洁机器人，这种机器人具有污学生回答“向后退”物探测功能，可根据房间地面的具体情况进行有重点的清洁。这种叫“鲁姆巴发现”的新型清洁机器人带有导入真空吸尘装置，能自动在房间内行走，吸走脏物。同学们注意到了吗？这个机器人不仅可以向前进，还可以？上节课我们已经认识了解了马达模块和延时模块，那么这节课同学们想不想和老师一起用简单的程序制作一个进退自如的机器人呢？任务分析大多数的机器人都是由硬件结构和软件程序两部分组每个学生画出自己的流成，硬件结构是机器人的身体，软件程序是机器人程图的“灵魂”。上台展示流程图这里我们制造一个能够进退自如的机器人，将从硬件和软件两部分进行构思。1、硬件构思为了能够进退“自如”，我们的机器人必须有一个能操纵机器人自由做动作的控制设备，即需要一个机器人的“大脑”。为了能够进退，我们的机器人必须有“走路”的能力，即需要“脚”或“车轮”。我们将用马

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