移动机器人结构设计

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摘要:学科分类号0807本科毕业设计题目（中文）：（英文）：姓名学号移动机器人结构设计Mobilerobotstructuredesign陈霄锋院（系）工学院机械工程系专业、年级指导教师2008级机械设计制造及其自动化彭可副教授二○一二年五月湖南师范大学本科毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除设计中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本设计的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本科毕业设计作者签名：二○一二年五月十四日湖南师范大学本科毕业设计任务书毕业设计题目移动式机器人结构设计所属院、专业、工学院机械设计制造及其自动化专业08年级年级指导教师姓名、职彭可副教授开题日2011-12-19预计字数10000称期选题的目的和意义：作者姓名陈霄锋出于个人兴趣我选择了这个设计题目，目的在于了解移动机器人的结构设计及其控制系统的设计，为将来研究此方面内容做基础。国内有关移动机器人研究的起步较晚，但也取得了不少成绩。2003年国防科技大学贺汉根教授主持研制的无人驾驶车采用了四层递阶控制体系结构以及机器学习等智能控制算法，在高速公路上达到了130Km/h的稳定时速，最高时速170Km/h，而且具备了自主超车功能，这些技术指标均处于世界领先的地位。但是我国在机器人的核心及关键技术的原创性研究、高性能关键工艺装备的自主设计和制造能力、高可靠性基础功能部件的批量生产应用等方面，同

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