项目实训七柔性生产制造系统提升及高架仓库单元设计

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摘要:项目实训七：柔性生产制造系统提升及高架仓库单元设计、安装与调试一、本单元系统组成及功能1、系统组成提升及高架仓库单元，如图一所示，由以下部件组成：1、S7-226PLC2、EM277DP通信模块3、Profibus-DP总线及连接器4、伺服电机及驱动器5、步进电机及驱动器6、三位短柄选择开关7、两位短柄选择开关8、平头按钮9、急停按钮10、指示灯11、传感器12、电动机13、继电器14、电磁铁15、学习板16、电源插座图一提升及高架仓库单元系统结构简图如图二所示。2、系统功能提升及高架仓库单元只有满足原点条件时，按下〈启动〉按钮后，设备才可能处于运行工作状态。成、废品分拣及废品输送单元的原点启动条件为：传送带上工件检测位置处没有放置工件。图二提升及高架仓库单元结构简图该单元按照先放仓库1，后放仓库2；先底层后高层的顺序放置工件，每层放置1个，放完7层后，从仓库1的第二层开始重新放置。当提升单元位于运行原点时，按下启动按钮后，本站〈运行〉指示灯点亮，若该单元未碰到（7SQ2）或（7SQ5）两个限位开关时，则按照先步进后伺服的顺序发多段脉冲，先后启动步进电机和伺服电机，直至该单元碰到伺服原点和提升下限位。然后该单元的直流减速电机（M11）及仓库1的一层传送带电机（M12）启动，带动传送带旋转。当传感器（7SQ1）检测到工件到位时，直流减速电机（M11）停止运行。若工件需放到仓库2，则启动伺服电机，将提升单元向后水平拖动到仓库2，否则根据工件被放置的层数发不同数量的脉冲启动步进电机，将提升单元的升降台垂直向上拖动。当升降台移动到相应的仓库和层时，该单元的直流

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