自动控制原理电子教案

教育专区 > 高等教育 > 工学 > 文档预览

81 页 1571 浏览 13 收藏 4.9分

摘要:.第一章自动控制原理的基本概念主要内容：自动控制的基本知识开环控制与闭环控制自动控制系统的分类及组成自动控制理论的发展§1.1引言控制观念生产和科学实践中，要求设备或装置或生产过程按照人们所期望的规律运行或工作。同时，干扰使实际工作状态偏离所期望的状态。例如：卫星运行轨道，导弹飞行轨道，加热炉出口温度，电机转速等控制控制：为了满足预期要求所进行的操作或调整的过程。控制任务可由人工控制和自动控制来完成。§1.2自动控制的基本知识1.2.1自动控制问题的提出一个简单的水箱液面，因生产和生活需要，希望液面高度h维持恒定。当水的流入量与流出量平衡时，水箱的液面高度维持在预定的高度上。当水的流出量增大或流入量减小，平衡则被破坏，液面的高度不能自然地维持恒定。..所谓控制就是强制性地改变某些物理量(如上例中的进水量)，而使另外某些特定的物理量（如液面高度h）维持在某种特定的标准上。人工控制的例子。这种人为地强制性地改变进水量，而使液面高度维持恒定的过程，即是人工控制过程。1.2.2自动控制的定义及基本职能元件1.自动控制的定义自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象(或过程)的某些物理量(或状态)自动地按预先给定的规律去运行。当出水与进水的平衡被破坏时，水箱水位下降(或上升)，出现偏差。这偏差由浮子检测出来，自动控制器在偏差的作用下，控制阀门开大(或关小)，对偏差进行修正，从而保持液面高度不变。..2.自动控制的基本职能元件自动控制的实现,实际上是由自动控制装置来代替人的基本功能，从而实现自动控制的。画出以上人工控制与动控制的功能方框图

温馨提示：当前文档最多只能预览 8 页，若文档总页数超出了 8 页，请下载原文档以浏览全部内容。

下载文档到电脑，方便使用

下载文档

当前文档最多只能预览 8 页
还有 5 页可预览，继续阅读

本文档由匿名用户于 2019-09-03 13:46:09上传分享

下载原文档(6.45 MB)

你可能在找

车窗遮阳及雨刷自动控制电路原理

《汽车车窗遮阳及雨刷自动控制》装置产品介绍及电路原理本产品主要实现功能：1．汽车车窗遮阳膜随车外光照强度进行自动开、闭控制；2．雨天雨刷器的自动控制。以下分别介绍电路工作情况及原理。 K4秒表控制键：在雨刷控制电路工作情况下，按一下，数码管秒计时，再按一下，计时停止，按第三下，计时归零。在车窗遮阳控制电路工作情况下，按该键无反应。 K3模拟车窗遮阳膜拉开极限的限位控制键：在车窗遮阳拉开控制电路工作时按一下，电机停转。K2模拟车窗遮阳膜关闭极限的限位控制键：在车窗遮阳关闭控制电路工作时按一下，电机停转。

4.6 分 3 页 | 23.50 KB | 2022-09-30 23:55
自动控制原理II选修课答案.docx

自动控制原理II选修课答案问题：网课答案查询问：巴洛答案：V芯恭zhong號幻影校园克的特征之一姓名：幻影校园是答：√问：巴洛克的音乐具有蓬勃活跃,但不不容易记住的特点。答：正确问：巴洛克风格的建筑最初是（）答：教堂问：巴洛克风格第一个代表作是答：耶稣教堂问：巴洛克风格是莫扎特后期的作曲风格。写实。()答：×问：巴洛克建筑大概产生于哪一时期？答：17世纪至18世纪问：巴洛克建筑的产生于文艺复兴运动有密切的关系。答：正确问：巴洛克建筑是在意大利文艺复兴建筑基础上发展起来的一种建筑和装饰风格。（）答：对问：巴洛克建筑有稳定静态的特点。

5.0 分 4 页 | 11.02 KB | 2020-08-17 03:22
武汉科技大学827自动控制原理2018年考研真题及答案

议r卖价格夫哇2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理（口A卷.B卷）科目代码：827考试时间：3小时满分150分亏n；夫用的常用工具：口元、／计算器、／直凡口圆规（请在使用工具插打一、填空题〈共5小题，每小题4份，共20分〉因制町酬v陀gM制布阳阳E阶回阳呐挝l、自动控制的原理就是检测称反馈控制原理。闭环控制系统的优点是并用以纠正高，的原理，也性能好。控制律，串联相位超前校正近似2、比例加积分加微分控制规律简称实现的是一一一一一控制律，串联相位滞后校正近似实现的是控制律，控制律。

3.0 分 11 页 | 1.38 MB | 2019-05-28 07:59
2018年自动控制原理期末考试题[附答案解析]

.2017年自动控制原理期末考试卷与答案一、填空题（每空1分，共20分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法)等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数,与外作用及初始条件无关。5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lgA()(或：L())，横坐标为lg。

3.0 分 10 页 | 1.31 MB | 2019-12-31 13:22
三相电动机正反转控制电气原理图

3.0 分 1 页 | 19.83 KB | 2019-12-02 00:20
华工-自动控制原理平时作业-参考解答过程-

自动控制原理作业1．试将下列系统的结构图化简（本题10分）（说明：本题考查对第二章第三节系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。（本题10分）GK(s)Ks(s1)(s4)（说明：本题考查对第三章第一节劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路）3.已知单位负反馈系统开环传递函数G(s)10。（说明：本题考查对第三章第六节稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课本105页表3-6的总结及例题3-16。）

5.0 分 8 页 | 559.00 KB | 2020-11-09 16:49
34个动控制原理图-老电工看了都说好!

工控设备鹏控维修中心34个动控制原理图，老电工看了都说好！ 01可控硅调速电路02电磁调速电机控制图03三相四线电度表互感器接线工控设备鹏控维修中心工控设备鹏控维修中心04能耗制动05顺序起动，逆序停止06锅炉水位探测装置工控设备鹏控维修中心工控设备鹏控维修中心 07电机正反转控制电路08电葫芦吊机电路工控设备鹏控维修中心工控设备鹏控维修中心09单相漏电开关电路10单相电机接线图11带点动的正反转起动电路工控设备鹏控维修中心工控设备鹏控维修中心12红外防盗报警器

4.8 分 15 页 | 1.27 MB | 2021-03-03 11:06
天津工业大学2004自动控制原理考研真题

4.9 分 3 页 | 734.54 KB | 2020-11-08 00:20
电力拖动自动控制系统运动控制系统第版习题答案

解：1）调速范围2)静差率DnmaxnminsnNn01515010%直2.4(均指额定负载情况下）流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω 相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？已知直流电动机

3.0 分 18 页 | 359.26 KB | 2020-02-21 05:45
双缸与半自动洗衣机水位控制电路

双缸与半自动洗衣机水位控制电路使用12v4分电磁阀控制洗衣机加水,可以根据你的实践放置最高水位探针,达到自动停止,也可以随时手动操作开始与停止

4.8 分 1 页 | 61.38 KB | 2020-07-21 00:11