码垛机器人程序代码

专业资料 > 工程科技 > 机械&仪表 > 文档预览

59 页 1359 浏览 7 收藏 4.7分

摘要:码垛机器人程序代码MODULEModule_stackingVARnumDN250:=0;VARnumDN300:=0;VARnumDN350:=0;VARnumDN400:=0;VARnumDN450:=0;VARnumDN500:=0;VARnumDN600:=0;VARnumDN700:=0;VARnumDN750:=0;VARnumDN800:=0;VARnumDN900:=0;VARnumDN1000:=0;VARnumsinglelaxxxxyer_250:=4;VARnumsinglelaxxxxyer_300:=4;VARnumsinglelaxxxxyer_350:=3;VARnumsinglelaxxxxyer_400:=3;VARnumsinglelaxxxxyer_450:=3;VARnumsinglelaxxxxyer_500:=4;VARnumsinglelaxxxxyer_600:=2;VARnumsinglelaxxxxyer_700:=2;VARnumsinglelaxxxxyer_750:=1;VARnumsinglelaxxxxyer_800:=1;VARnumsinglelaxxxxyer_900:=1;VARnumsinglelaxxxxyer_1000:=1;!..............................VARnumTotallaxxxxyer_L_250:=5;VARnumTotallaxxxxyer_L_300:=5;VARnumTotallaxxxxyer_L_350:=5;VARnumT

温馨提示：当前文档最多只能预览 8 页，若文档总页数超出了 8 页，请下载原文档以浏览全部内容。

下载文档到电脑，方便使用

下载文档

当前文档最多只能预览 8 页
还有 5 页可预览，继续阅读

本文档由匿名用户于 2019-07-28 23:27:19上传分享

下载原文档(28.17 KB)

你可能在找

stm32三自由度机器人c语言程序代码

stm32三自由度机器人c语言程序代码main.c/***************************************************************************

3.0 分 40 页 | 32.93 KB | 2019-07-28 23:25
32路舵机控制机器人C51单片机C语言程序代码

32路舵机控制机器人C51单片机C语言程序代码说明：32路舵机控制板，最多可以控制32个舵机，可以对仿生，人形等机器人进行控制，轻松上手。 /**********************************************************************本程序在STC89C51RC单片机中进行过测试，完全正常（晶振 11.0592M）*用户可以根据晶振不同自行修改，建议用户先连接PC，通过PC的串口调试*助手来验证程序是否有效*P30:RXD*P31:TXD*****************************

3.0 分 9 页 | 9.14 KB | 2019-08-05 09:47
自主移动机器人路径规划新方法附录MATLAB程序代码getpath

自主移动机器人路径规划新方法MATLAB程序代码getpath.mfunction[ABLMFNoSolxxyy]=getpath(map)x=map(:2);y=map(:1);w=map(:3);R

3.0 分 3 页 | 7.67 KB | 2019-07-31 02:41
C语言程序设计源代码

C语言程序设计讲稿中的源程序第一章C1_301.Cmain(){intn,p;for(n=1;;n++){p=n*n+n+41;printf("%d,p=%d",n,p);if(s(p)==0)printf

3.0 分 37 页 | 134.78 KB | 2019-09-09 00:37
机器人包老师全国青少年机器人技术等级考试四级：超声波小车调试程序代码

机器人包老师全国青少年机器人技术等级考试四级超声波小车调试程序intfd=30;intbd=10;voidsetup(){pinMode(1OUTPUT);pinMode(2INPUT);pinMode

3.0 分 5 页 | 12.80 KB | 2019-08-05 09:44
51指令机器码

特殊功能寄存器区（SFR）用户RAM区（堆栈、数据缓冲）位寻址区（00H~7FH）FFH第3组工作寄存器区80H7FH第2组工作寄存器区第1组工作寄存器区30H2FH20H1FH18H17H10H0FH08H07H00H 第0组工作寄存器区FFHF0HE0HD0HCDHCCHCBHCAHC9HC8HB8HB0HA8HA0H99H98H90H8DH8CH8BH8AH89H88H87H83H82H81H80HBACCPSWTH2TL2RCAP2HRCAP2LT2MODT2CONIPP3IEP2SBUFSCONP1TH1TH0TL1TL0TMODTCONPCONDPHDPLSPP000000000000000000000000000000000000000000000000000000000xxxxxx0000000000xx000000111111110x00000011111111

4.7 分 9 页 | 366.50 KB | 2022-09-15 23:11
51单片机按键控制数码管程序

unsignedcharcodeTab[]={0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};//共阳极数码管 0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};voidmain(){EA=1;EX0=1;IT0=1;P1=0xff;while(1){for(c=0;c<8;c++)//数码管扫描显示

4.9 分 2 页 | 14.00 KB | 2020-11-15 02:37
GDB调试工具

育知同创官网：www.yztcedu.comGDB调试工具GDB调试器简介Linux系统中包含了GNU调试程序gdb，它是一个用来调试C和C++程序的调试器。 gdb所提供的一些功能如下所示：1、运行程序，设置所有的能影响程序运行的参数和环境2、控制程序在指定的条件下停止运行3、当程序停止时，可以检查程序的状态4、修改程序的错误，并重新运行程序5、动态监视程序中变量的值 6、可以单步执行代码，观察程序的运行状态gdb程序调试的对象是可执行文件，而不是程序的源代码文件。

4.7 分 4 页 | 264.18 KB | 2021-10-03 00:30
工人年终总结个人总结

工人年终总结如何写呢？工人一般指工厂中生产工序的人，除了工厂的管理者外，都称为工人。如：操作工人、搬运工人等。下面是小编给大家带来的工人年终总结个人总结，希望能够帮到你哟! 工人年终总结个人总结篇1千百年来，“劳心者治人，劳力者治于人”。以崇尚无拘束为由来摒弃劳动、远离劳动，崇拜消遣自由的工作，却用一种另类的眼光去看那些辛勤劳动的人，这是目前大多年轻人的心理。在恒力石化码头的作业的现场每天都能看到很多工作人员在辛勤的工作，无论是在严寒的冬季或在炙热的酷暑，他们都一如既往的坚守在岗位上，干起活来不仅速度有佳，而且质量也可以打上高分。

4.9 分 9 页 | 33.50 KB | 2022-11-14 03:56
停机代码详解

10.机械类维修·多台机器前后相接，由于后续机器导致上工序的机器无法生产·由机械维修部门对机器或辅助装置（包括传送带、进料装置等）所·部件无法及时输送造成阻塞导致的机器停机，例如工件箱不进行的维修工作，或者是为生产准备所作的检修11.费时较长的大修·专指耗时超过2天的维修足，等待起重机，叉车、跺码车或者装填容器正用于其它地方28. ·由公司批准的地区性节假日导致的停机也属于计划内停机29.等候维修部门的人员机器移位天只做5小时，剩下的3小时即为短时工作造成的停机30.

4.7 分 4 页 | 57.50 KB | 2022-09-08 23:15