工业机器人课程(理论)复习题

专业资料 > 工程科技 > 机械&仪表 > 文档预览

5 页 1183 浏览 10 收藏 4.6分

摘要:工业机器人课程（理论）复习题一、判断题机械手亦可称之为机器人。（）完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（）关节空间是由全部关节参数构成的。（）任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（）关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（）手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（）由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（）激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（）运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（）工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（）示教编程用于示教－再现型机器人中。（）机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（）关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）到目前为止，机器人已发展到第四代。（）磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（）谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（）激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（）机械手亦可称之为机器人。（）谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（）格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（）图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，

温馨提示：当前文档最多只能预览 8 页，若文档总页数超出了 8 页，请下载原文档以浏览全部内容。

下载文档到电脑，方便使用

下载文档

当前文档最多只能预览 8 页
还有 2 页可预览，继续阅读

本文档由匿名用户于 2019-07-24 02:11:41上传分享

下载原文档(14.27 KB)

你可能在找

完《岩土工程》课程复习题

厦门大学网络教育2018-2019学年第二学期《岩土工程》课程复习题一、选择题1强夯法加固地基的作用机理是（C）A产生强大的夯击能，在地基中产生强烈的冲击波对土体产生作用B产生较大的夯击能，在地基中产生强烈附加力对土体产生作用 C土体在一定的含水量范围内和一定夯击能量下可以压密的压实原理D产生强大夯击能，在地基中产生强烈剪应力对土体产生作用2CFG桩中褥垫层在复合地基中的作用是（A）A保证桩土共同承担荷载B褥垫层较厚时，桩承担的荷载比例相对提高 C冻结状态持续至少三年B冻结状态持续一年以上D水体已全部冻结，不含液态水4下列土层组成的地基：I杂填土和素填土、II低饱和度的粉土和粘性土、III湿陷性黄土、IV淤泥质土、V膨胀土，比较适合采用强夯处理的地基是

3.0 分 8 页 | 902.00 KB | 2019-05-20 05:30
工业机器人技术：科技前沿课程标准(机器人包老师)

《科技前沿》课程标准一、课程基本情况教育层次：高职专科适用专业：电气自动化、机电一体化技术、电子信息工程技术课程类别：讲授课课程性质：职业素养课程总学时：18讲授学时：18实训学时：0二、课程概述1.课程定位本课程是学院辅修的一门职业素养课程，根据当今科技时代背景下帮助学生了解科技前沿动向，从而培养学生具备时代科技素养，为学生未来职业生涯里打下深厚的科技职业素养基础。本课程的教学目的，是通过本课程的讲授以及视频演示，使学生了解时下前沿科技技术，学会这些科技前沿技术一些基本知识，并能够结合与联系到本专业的课程，为后续有关专业课程的学习和今后就业打下必要的职业素养基础。

3.0 分 6 页 | 39.32 KB | 2019-08-12 15:30
大工《电路理论》复习题

机密★启用前大连理工大学网络教育学院2019年春《电路理论》期末考试复习题☆注意事项：本复习题满分共：400分一、单项选择题1、词头兆代表的倍率是10的（）次方。．-62、理想电流源与任何二端元件（）可等效为该理想电流源。A．串联B．并联C．串并联都可D．串并联都不可3、下列哪项与其他选项不是同一概念？ A．增大C．不改变B．减小D．变化不定7、一电路有3条支路，2个节点，那么它有（）个独立的KCL方程。

3.0 分 19 页 | 2.59 MB | 2019-08-29 04:59
工程结构课程复习题及答案

工程结构期末复习题一一、单项选择题（每小题2分，共计30分，将选择结果填入括弧内）1．我国混凝土结构设计规范规定：混凝土强度等级依据（）确定。

3.0 分 24 页 | 276.58 KB | 2019-05-16 23:07
2016-理论复习题高级汽车修理工-XS

汽车修理工高级理论参考题一、单项选择题1．皮质件一般用()清洗后，再用清水冲洗。 A、四B、三C、五D、二5．汽车ABS在紧急制动时有()种工作状态。A、一B、两C、三D、四6．下列选项中，()是汽车系统电路图特点。 A、仅涉及单个系统B、易于阅读C、实用性差D、符合实际连接关系7．发动机排气管上的三元催化转换器主要降低()的排放。

4.8 分 12 页 | 108.50 KB | 2022-10-30 23:10
北京理工大学820物理光学解析7

应用光学AppliedOptics应用光学讲稿绪论•课程性质：专业基础课•应用光学课程内容•学习目的•学习方法应用光学讲稿常见光电仪器观察仪器：望远镜测量仪器：测距机瞄准：火炮周视瞄准镜摄像：照相机应用光学讲稿望远镜应用光学讲稿理硕教育—专注于北理工考研辅导•本资料由理硕教育整理，理硕教育是全国唯一专注于北理工考研辅导的学校，相对于其它机构理硕教育有得天独厚的优势。丰富的理工内部资料资源与人力资源确保每个学员都受益匪浅，确保理硕教育的学员初试通过率89%以上，复试通过率接近100%，理硕教育现开设初试专业课VIP一对一，假期集训营，复试VIP一对一辅导，满足学员不同的需求

4.9 分 15 页 | 602.50 KB | 2022-03-23 23:44
电力电子技术教案讲稿

辽宁冶金职业技术学院教案课程名称：电力电子技术任课教师：开课系部：自控系授课班级：开课教研室自控教研室开课学期：20xx～20xx学年度第一学期第0页辽宁冶金职业技术学院教案课题名称课次课型教学目标绪论、§1.1电力电子器件概述、§1.2电力二极管第（1）次课课时2理论（√）；实验（）；实习（）；、实务（）；习题课（）；讨论（）；其他（）了解本课程的基本内容及本课程在专业课中的作用；了解电力电子技术的发展了解电力二极管的工作原理、基本特性和主要参数；了解晶闸管的结构，掌握晶闸管的导通条件、关断条件及门极的作用；重点、难点及解决方法重点：明确本课程在专业课学习中的作用和地位；晶闸管的工作原理、工作特性难点

3.0 分 100 页 | 5.73 MB | 2019-09-03 10:31
机械基础》教案课程机械部分—劳人社五教案课程电子版

课时计划教材章节绪论课题绪论教学明确学习本课程的意义和本课程的性质、任务及学习方法；掌握机器、目的机构、零件、构件、运动副及机构的概念；重点机器、机构、零件、构件、运动副及机构的概念难点机器、机构、零件、构件、运动副及机构的概念课的类型授新课教学方法讲授法教具多媒体教学进程备注绪论引言人类社会发展进程中，使用简单工具来进行生产和生活，随着社会的进步及技术的提高，各种机械逐步应用到生产、生活中，尤其是现代社会对于机械专业学生，掌握各种机械设备的构造原理和运动规律，为进一步学习机械加工设备知识打下一定的基础，以便在今后实际工作中更好使用各类机械设备。

3.0 分 183 页 | 353.64 KB | 2020-02-04 10:05
金工实习个人心得感受5篇

金工实习是一门基础课程，主要是对机械设计，机械工程学生是一门必不可少的选修课程，金工实习个人心得感受有哪些你知道吗?一起来看看金工实习个人心得感受，欢迎查阅! 金工实习个人心得感受【篇1】为期一个月的金工实习结束了,在这近一个月的时间,感觉无论是从老师还是从从事学习的内容方面都收获了不少,真的感激这次经历。我们用行动来实践理论，不再是纸上谈兵。一个不接触工厂,不接触机器的工科人的经历是不完整的,所以学校的金工实习课程就给我们提供了这样的一种平台让我们能充分的对工厂、对工具、对机器产生认知,进而了解和热爱。

4.9 分 9 页 | 31.50 KB | 2022-08-10 03:00
《机械基础》教案(机械部分—劳人社五版)教案电子版解析

.课教材章节时计划绪论课题绪论教学目的重点机器、机构、零件、构件、运动副及机构的概念难点机器、机构、零件、构件、运动副及机构的概念明确学习本课程的意义和本课程的性质、任务及学习方法；掌握机器、机构、零件、构件、运动副及机构的概念；课的类型授新课教学方法讲授法教具多媒体教Word文档学进程备注.绪论引言人类社会发展进程中，使用简单工具来进行生产和生活，随着社会的进步及技术的提高，各种机械逐步应用到生产对于机械专业学生，掌握各种机械设备的构造原理和运动规律，为进一步学习机械加工设备知识打下一定的基础，以便在今后实际工作中更好使用各类机械设备。

3.0 分 148 页 | 1.14 MB | 2020-03-07 13:12