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51单片机控制RDA5820制作-数字FM对讲机收音发射一体机程序
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摘要:#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuintkey_=0;uintk_1=0;uinta_3=0;uintm1,m_1,m_4;uinta_4=0;uintk_2=0;uinti_1=0;uintn_0=1;uintl1=1;uintl2=1;uintz,p=1;uintj_=1;uintr_i=0x0427;doubleb1=0;uinta1=0;uinta2=0;uintFreqTune=0x0000;uintvol=0xa;constucharFmAddr=0x22;sbitSDA=P0^0;sbitSCL=P0^1;sbitKEY=P1^4;sbitKEYu=P1^0;sbitKEYd=P1^2;sbitKEY1=P1^1;sbitKEY2=P1^3;sbitrs=P0^5;sbitrw=P0^6;sbiten=P0^7;sbitP02=P0^2;sbitP03=P0^3;sbitP04=P0^4;ucharcodetable[]="0123456789.";ucharcodetable_[]="MhzVol:";ucharcodetable_1[]="RT";ucharcodetable1[]="Welcome";ucharcodetable2[]="DigitalFMdevice";ucharcodetable3[]="Pleasechoose";ucharcodetable_3[]="s";ucharcodetable4[]="functionkeys
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51单片机按键控制数码管程序
;sbitp14=P1^4;sbitp15=P1^5;sbitp16=P1^6;sbitp17=P1^7;voiddelay(uintz);intb[]={0,1,2,3,4,5,6,7};//设置每一位显示的数字 unsignedcharcodeTab[]={0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};//共阳极数码管 0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};voidmain(){EA=1;EX0=1;IT0=1;P1=0xff;while(1){for(c=0;c<8;c++)//数码管扫描显示
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单片机控制舵机程序
#defineStop0//宏定义,停止#defineLeft1//宏定义,左转#defineRight2//宏定义,右转sbitControlPort=P2^0;//舵机信号端口sbitKeyLeft ;//右转按键端口sbitKeyStop=P1^2;//归位按键端口unsignedcharTimeOutCounter=0,LeftOrRight=0;//TimeOutCounter:定时器溢出计数LeftOrRight :舵机左右旋转标志voidInitialTimer(void){TMOD=0x10;//定时/计数器1工作于方式1TH1=(65535-500)/256;//0.25msTL1=(65535-500)%
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51单片机程序:按键控制舵机角度
#include""unsignedcharcount;//次数标识sbitpwm=P2^7;//PWM信号输出sbitjia=P2^4;//角度增加按键检测IO口sbitjan=P2^5;//角度减少按键检测 unsignedcharj,k;for(j=i;j>0;j--)for(k=125;k>0;k--);}voidTime0_Init()//定时器初始化{TMOD=0x01;IE=0x82;//定时器0工作在方式 1TH0=0xfe;TL0=0x33;//晶振,TR0=1;//定时器开始}voidTime0_Int()interrupt1//中断程序{TH0=0xfe;//重新赋值TL0=0x33;if(count
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32路舵机控制机器人C51单片机C语言程序代码说明:32路舵机控制板,最多可以控制32个舵机,可以对仿生,人形等机器人进行控制,轻松上手。 /**********************************************************************本程序在STC89C51RC单片机中进行过测试,完全正常(晶振 11.0592M)*用户可以根据晶振不同自行修改,建议用户先连接PC,通过PC的串口调试*助手来验证程序是否有效*P30:RXD*P31:TXD*****************************
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