飞思卡尔车模竞赛基础

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摘要:车模竞赛基础综合实验报告实验名称：班级：学号：姓名：指导老师：XS128平台综合实验2012年12月25日1.实验目的结合这个学期我们学到的知识，应用于单片机XS128平台，测试并展示自己学习实验班的成果，增强我们的自学能力。2.实验要求（1）流水灯（矩阵键盘控制速度）（2）定时中断（3）串口通信，比较查询和中断方式效率（4）5110液晶显示（5）PWM产生正弦波形，在液晶上显示（6）综合实验：串口选择PWM波形并回显，LCD显示，按键调整频率及幅值3.实现方法（1）流水灯的控制实际上是对B口的控制。（2）这里通过中断函数计数，溢出后，翻转LED等，并清零，重新开始计数。相应的定时器设置参考xs128技术手册，然后在同学或是。（3）先进行基本的波特率和一些必要的设置；主要过程是对SCI0SR1_TDRE的监测和判断，当空的时候SCI0SR1_TDRE=1，当接受传输数据未结束时SCI0SR1_TDRE=0。中断法不同于查询法的地方时，前者不同于后者一直在占用内存执行查询，前者只是中断的时候执行查询程序。同时我们可以比较在相同的时间里完成中断然后进行从1的自加。比较这两种方法的效率，中断法较好。（4）N5110D的部件的应用需要了解部件的初始化，对其进行一些一些基本的初始化，然后加上一些自己定义的函数，然后加载到程序的主要步骤中。（5）PWM波的产生方法科协的学长给我们上过课，范例也给了，应用到这里基本不用改变多少语句。如何将PWM波的波形显示到5110上是通过对占空比的控制实现的。（6）通过串口选择，我们可以提高速度，达到实时性要求，目前达到1兆每秒数

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