点焊机器人操作规程

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摘要:点焊机器人操作规程1操作人员必须经过培训，熟悉设备的一般性能和结构，持证操作。2保持机器人工作站及周围环境的清洁。3操作者对设备按照点检的要求进行检查。.4操作者必须遵守有关设备的管理制度、规定和标准，使用和维护设备。5机器人工作站的具体操作步骤如下：5.1检查供水供气是否正常。5.2闭合配电柜中机器人变压器、点焊控制箱和工作站控制柜对应的各电源开关。5.3XRC控制柜上电。5.4进入运行模式：按XRC面板的PLAY钮，PLAY灯亮。5.5伺服上电：按XRC面板上的SERVOONREADY钮，灯亮。5.6进入远程模式：按REMOTE钮，灯亮。工作站完成开机操作，就绪指示灯亮，等待生产线发出焊接信号。5.7工作结束关机：在就绪灯亮的前提下，按操作台“急停”按钮，机器人伺服下电，释放“急停”，依次断开XRC控制器、配电柜中机器人变压器、点焊控制箱和工作站控制柜对应的各电源开关。5.8工作结束切断电源后，关闭压缩空气，待5分钟后关闭冷却水。6操作注意事项：6.1机器人工作时，禁止进入安全围栏内。6.2进入围栏时，应将门上联锁开关拔出，通过围栏门进入。6.3使用中注意观察电极修磨器是否正常。6.4工作站开机操作后，观察机器人的第一步动作是否正常。等两台机器人均正常焊完第一点后，开机操作才是正常完成。6.5工作中，因工件未到位而停止时，摆正工件，按就绪按扭6秒方能重新开始工作。6.6机器人报警时，两台机器人均处在暂停状态。按示教盒SELECT键，取消报警后，按操作台启动按钮，机器人继续焊接。报警信号取消不了时，可依据机器人的报警号，查阅机器人说明书，做相应处理。6

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