伺服焊枪在车身制造中的应用

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摘要:摘要：伺服焊枪使用带有数字控制的伺服电机，它是应用在焊机上的最新技术。伺服焊枪无法在实际生产中得到广泛的应用，主要的原因是对伺服焊枪的经济利益和成本效率缺少足够的论证。本文就伺服焊枪的新特征和对焊接过程的影响从生产率和技术效益几个方面与气动焊机进行了对比分析。结果表明：伺服焊枪有着传统气动焊机所无法具有的优点，是值得信赖的。它的特征和优点决定了伺服焊枪是未来车身装配生产线上主要的点焊连接设备。关键词：伺服焊枪成本效益生产率技术效益车身装配1前言电阻点焊是一种主要的薄板连接方法，广泛应用于汽车及航空等工业部门。自从1933年第一辆主要由点焊连接完成的汽车下线以来，电阻点焊的应用近年来获得了突飞猛进的发展。目前，平均一辆轿车白车身大约由4000～5000个焊点。因此，电阻点焊已经成为轿车白车身装配的重要连接方法。电阻点焊机用以实现所选用的焊接方法及工艺参数，焊接质量的好坏多由焊机决定。最常用的类型是气动焊机，这种类型的焊机如今被广泛地应用在汽车工业中，将气动和液动技术同时应用的增强型气动焊机有了更多的功能，但由于焊机的价格和保养等问题，此类型焊机并没有在汽车工业中得到很好的应用。伺服焊枪使用带有数字控制的伺服电机，它是应用在焊机上的最新技术。在伺服焊枪的动作中，伺服电机的轴间角、旋转速度和转矩由一个精确的PLC控制。由于伺服焊枪是靠电驱动的，就可以实现运动过程的精确控制。同时伺服焊枪的可焊范围也很大，以前气动焊机焊不到的位置现都可以由伺服焊枪来实现。这种伺服焊枪对于汽车车身装配生产线来说相对较新[1,2]。最近几年，在日本大约有500个伺服焊枪被应用到汽车车

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