Halcon标定文件的生成

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摘要:Halcon标定文件的生成2011-12-2921:4858人阅读评论(0)收藏举报Halcon标定文件的生成图一Halcon标定文件的生成，需要有以下几个步骤：1.创建一个标定数据模板，由create_calib_data算来完成。2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由set_calib_data_cam_param算子来完成。3.指定标定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。4.收集观察数据，有算子set_calib_data_observ_points完成。也就是收集标定板上圆点的中心坐标，跟各个校正板的位置姿态。5.配置校正过程。由算子set_calib_data完成。6.将数据整合进行标定计算。calibrate_cameras7.获得标定参数。get_calib_data8.记录标定参数，write_cam_parStartCamPar:=[0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]解释一下这个数组的意思。面阵相机有14或18个参数（根据想相机的畸变模式），对于线阵相机有17个参数。这些参数可以分开为内部相机参数、外部相机参数。面阵相机（division模式）：Focus（焦距）:远焦镜头镜头焦距的长度Kappa:扭曲系数Sx，Sy：两像素间距Cx，Cy：中心点坐标Whith，Height：图像的宽高面阵相机（polynomia模式）：Focus（焦距）:远焦镜头镜头焦距的长度K1,K2,K3,P1,P2:扭曲系数Sx，Sy：两像素间距Cx，Cy：中

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