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摘要:4PLC控制系统的软件设计4.1S7程序设计的基本步骤首先根据控制对象与选择的S7-200PLC的型号CPU224，选择PLC程序的框架进行程序设计，程序设计与控制系统硬件设计、调试密切相关；而程序的输入与编辑、程序检查，程序的调试等工作都在此阶段完成。机械运料小车的控制系统的程序设计在STEP7-Micro/WIN32的编程软件上完成。。STEP7-Micro/WIN32编程软件主要以S7-200PLC的用户程序编辑功能为主（包括符号表编辑），可以用于PLC用户程序开发、编辑、监控，其使用与操作相对较简单，功能也较单一。（1）选择程序结构由于控制系统选用的是S7-200系列的PLC,接运料小车的控制要求较简单，所以程序用线性化结构进行编写，可以省略程序块、数据块的编写。（2）建立程序文件通过编程软件的“符号编辑器”对“符号地址表”进行编写定义的符号地址如图51，4.1控制系统的顺序功能图输入符号SB1SQ1点地址I0.0I0.2功能描述启动按钮后限位输出符号KM1KM2点地址Q0.0Q0.1功能控制小车前行控制小车后退SQ2I0.1SAI0.3前限位、装料位置手动I0.4单周期I0.5连续循环SB2I0.6手动向前SB3I0.7手动向后SB4I1.1料斗门打开SB5I1.2底门打开KA1Q0.4KA2Q0.5运料系统I/O点地址分配表图顺序功能图控制料斗门开关控制小车底门开关由于初始步状态实在PLC从STOP向RUN切换瞬间由特殊继电器SM0.0产生初始脉冲启动的，因此在编程时首先应加入由SM0.0对初始步S0.0置位的程序。当系统处于初始步时，S

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