步进马达资料

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摘要:DB260BMH富兴两相步进电机注意事项：CP1L-MD40T-A实验结果。1.MF信号：电机释放信号或脱机信号。马达手动或自动运行时，该信号必须为OFF。2.若此信号为ON，即使有脉冲信号，马达也不转，但可手动转动转子。或这样记忆：它也伺服马达的使能信号用法完全相反。3.PLc的脉冲输出方式与驱动器接受的脉冲信号必须一致，单脉冲对单脉冲，双脉冲对双脉冲。4.驱动器接受的脉冲来源：外部脉冲。5.细分值设定，驱动器上的拨码开关d4,d5,d6按三位二进制组合为8种，所以对应的细分数值大小为0到8，依次可设为1,2,4,,8,16,32,64,128，细分定义：将步距角变得越来越小，来实现较准确定位。6.电机接线图：A+,A-,B+,B-分别对应红白绿黄。7.有时为了改变电机方向可任意对换两相中的一相或程序设置。8.TM信号：原点输出信号。相当于编码器的Z相脉冲。9.所有的“+”全接+5v，V+，V—分别接DC24v，0V。10.Im:工作电流设定（0.5A-6.5A)每一相线圈的相电流范围，一般设定步进电机的额定电流。11.供电电源I大小：对开关电源：1.5-2倍；供电电源，1.1—1.3倍。12.振动大，噪音大问题：减小步距角或减小输入信号脉冲频率的大小。若太多，马达不转，或抖动。13.定位：转的圈数：脉冲数：(200*细分数），举例：细分是1，当步距角1.8度：1个脉冲转1.8度，若转360度，需200个脉冲。同理，2细分，即步距角为0.9度，若转1圈，需400个脉冲，一次类推。14.找原点，对CP1LPlc而言，在设置里定义原点：查找方向，cw,，C

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