步进马达简介3

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摘要:(1)實習說明步進馬達除了必須供給直流電源外，還必須以數位脈波驅動方可轉動的裝置。當外部輸入一個脈波，轉軸即旋轉一個步進角，故馬達軸旋轉角度與輸入脈波數成比例，而轉速則和每秒輸入數位脈波數(PPS)有關，輸入脈波的頻率越高，轉速越快。步進馬達只要以開迴路控制就可得到相當高的準確度，不需複雜的回授裝置，所以控制電路較為簡單，一般以數位電路或微電腦就可以控制，非常適合使用於電腦週邊裝置(如磁碟畿、列表機及繪圖機等)及機械工具系統。I．步進馬達的種類與構造步進馬達可分為可變磁阻型、永久磁鐵型與混合型等三種。(1).可變磁阻型步進馬達簡稱為VR型步進馬達，其原理係利用定子與轉子間磁阻的變化而產生驅動轉矩，其轉子由軟鋼或矽鋼構成，在未通電時，並無保持轉矩。若步進馬達之相數(線圈數)為m，轉子齒數為Nr，，則步進角θ可由下式決定。(7-1)一般四相VR型轉子齒數為50之步進馬達，步進角為1.8，要獲得更小之步進角，則轉子齒數必需增多。(2).永久磁鐵型步進馬達簡稱PM型步進馬達，其轉子使用永久磁鐵製成，此與VR型步進馬達並不相同，在未通電時，即具有保持轉矩。由於永久磁鐵型步進馬達的轉子磁極數固定，欲減小步進角，只能增加定子的極齒數，然而太多的極齒在製造上較困難，故此類步進馬達的步進角一般都比較大。(3).混合型步進馬達混合型步進馬達兼採VR型興PM型步進馬達之特點而製成，具有精度高、轉矩大與步進角更微小等多項優點，為現今使用最多的一種步進馬達。II．步進馬達的激磁方式二相步進馬達的激磁方式有下列兩種:(1).全步激磁全步激磁方式又可分為1相激磁與2相激磁兩種方式，說

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