步进马达简介

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摘要:步進馬達簡介馬達在工廠自動化中扮演著十分重要的角色，馬達的種類由結構上與控制方法上可分成直流馬達、交流馬達、伺服馬達以及步進馬達。其中若以動力輸出的觀點而言，直流馬達、交流馬達有較佳的動力輸出；但若以控制精度的方向來看，則伺服馬達及步進馬達應該是較佳的選擇。一、步進馬達的種類與原理步進馬達的種類依照結構來分可以分成三種：永久磁鐵PM式(permanentmagnettype)、可變磁阻VR式(variablereluctancetype)、以及複合式(hybridtype)。PM式步進馬達之結構如圖1(a)所示，PM式步進馬達的轉子是以永久磁鐵製成，其特性為線圈無激磁時，由於轉子本身具磁性故仍能產生保持轉矩。PM式步進馬達的步進角依照轉子材質不同而有所改變，例如鋁鎳鈷系(alnico)磁鐵轉子之步進角較大，為45°或90°，而陶鐵系(ferrite)磁鐵因可多極磁化故步進角較小，為7.5°及15°。(a)PM式(b)VR式圖1PM式與VR式步進馬達之結構圖1(b)為VR式步進馬達之結構，VR式步進馬達的轉子是以高導磁材料加工製成，由於是利用定子線圈產生吸引力使轉子轉動，因此當線圈未激磁時無法保持轉矩，此外，由於轉子可以經由設計提高效率，故VR式步進馬達可以提供較大之轉矩，通常運用於需要較大轉矩與精確定位之工具機上，VR式的步進角一般均為15°。複合式步進馬達在結構上，是在轉子外圍設置許多齒輪狀之突出電極，同時在其軸向亦裝置永久磁鐵，可視為PM式與VR式之合體，故稱之為複合式步進馬達，複合式步進馬達具備了PM式與VR式兩者的優點，因此具備高精確度與高轉

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